在環(huán)境上工業(yè)機(jī)器人軸承的檢查應(yīng)該是在有燈光的環(huán)境下進(jìn)行，應(yīng)選擇散光,，這樣才能更好的對(duì)軸承的外部進(jìn)行觀測，看看其表面有沒有裂紋等其他異樣。比如機(jī)械云狀過程中的磨損,，劃痕，壓碰,，都會(huì)導(dǎo)致軸承裝置偏移,，導(dǎo)致裝置位置不良,，引起扁載和應(yīng)力集中，造成軸承的精度和使用壽命的降低,。

　　為了盡可能長時(shí)間地以良好狀態(tài)維持工業(yè)機(jī)器人軸承本來的性能,，需保養(yǎng)、檢修,，以求防事故于未然,，確保運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，提高生產(chǎn)性,、經(jīng)濟(jì)性,。

　　作為運(yùn)轉(zhuǎn)中的檢修事項(xiàng)，有軸承的旋轉(zhuǎn)音,、振動(dòng),、溫度、潤滑劑的狀態(tài)等等,。

　　一般,，如果正確使用工業(yè)機(jī)器人軸承，可以使用至達(dá)到疲勞壽命為止,，但會(huì)有意外過早地?fù)p傷,，不耐于使用情況。這種早期損傷,，與疲勞壽命相對(duì),，對(duì)被稱為故障或事故的品質(zhì)使用限度。多起因于安裝,、使用,、潤滑上的不注意，從外部侵入的異物,，對(duì)于軸,、外殼的熱影響的研究不夠充分等。

　　關(guān)于工業(yè)機(jī)器人軸承的損傷狀態(tài),，比如：軸承的套圈擋邊的卡傷,，作為原因可考慮，潤滑劑不足,、不適合,、供排油構(gòu)造的缺陷、異物侵入,、軸承安裝誤差,、軸的撓曲過大，也會(huì)有這些原因重合,。

　　因此,，僅調(diào)查YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承損傷,，很難得知損傷的真正原因。如果知道軸承的使用機(jī)械,、使用條件,、軸承周圍的構(gòu)造、了解事故發(fā)生前后的情況,，結(jié)合軸承的損傷狀態(tài)和幾種原因考察,，便可以防止同類事故再發(fā)生。

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