工業(yè)機(jī)器人用薄壁交叉滾子軸承的9種常見問題原因分析

　　薄壁交叉滾子軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)故障是常有的事,，所以不必大驚小怪的,。出現(xiàn)了故障,，判斷并處理是關(guān)鍵,。

　　一、軸承溫度過高:

　　在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，安裝軸承的部位允許有一定的溫度,，當(dāng)用手撫摸機(jī)構(gòu)外殼時(shí),，應(yīng)以不感覺燙手為正常,，反之則表明軸承溫度過高。

　　軸承溫度過高的原因有:潤滑油質(zhì)量不符合要求或變質(zhì),，潤滑油粘度過高;機(jī)構(gòu)裝配過緊(間隙不足);軸承裝配過緊;軸承座圈在軸上或殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng):負(fù)荷過大;軸承保持架或滾動(dòng)體碎裂等,。

　　二、軸承噪音:

　　交叉滾子軸承在工作中允許有輕微的運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,，如果響聲過大或有不正常的噪音或撞擊聲,，則表明軸承有故障。

　　軸承產(chǎn)生噪音的原因:

　　1)是軸承內(nèi),、外圈配合表面磨損,。由于這在種磨損，破壞了軸承與殼體,、軸承與軸的配合關(guān)系,，導(dǎo)致軸線偏離了正確的位置，在軸在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生異響,。當(dāng)軸承疲勞時(shí),，其表面金屬剝落,，也會使軸承徑向問隙增大產(chǎn)生異響。

　　2)軸承潤滑不足,，形成干摩擦,，以及軸承破碎等都會產(chǎn)生異常的聲響。

　　3)軸承磨損松曠后,，保持架松動(dòng)損壞,，也會產(chǎn)生異響軸承的損傷。軸承拆卸檢查時(shí),，可根據(jù)軸承的損傷情況判斷軸承的故障及損壞原因,。

　　三、滾道表面金屬剝落:

　　軸承滾動(dòng)體和內(nèi),、外圈滾道面上均承受周期性脈動(dòng)載荷的作用,，從而產(chǎn)生，周期變化的接觸應(yīng)力,。當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一-定數(shù)值后,，在滾動(dòng)體或內(nèi)、外圈滾道工作面上就產(chǎn)生疲勞剝落,。如果軸承的負(fù)荷過大,，會使這種疲勞加劇。另外,，軸承安裝不正,、軸彎曲，也會產(chǎn)生滾道剝落現(xiàn)象,。軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運(yùn)轉(zhuǎn)精度,，使機(jī)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)和噪聲。

　　四,、軸承燒傷:

　　燒傷的軸承其滾道,、滾動(dòng)體上有回火色。燒傷的原因-般是潤滑不足,、潤滑油質(zhì)量不符合要求或變質(zhì),，以及軸承裝配過緊等。

　　五,、塑性變形:

　　軸承的滾道與滾子接觸面上出現(xiàn)不均勻的凹坑,，說明軸承產(chǎn)生塑性變形。其原因是軸承在很大的靜載荷或沖擊載荷作用下,，工作表面的局部應(yīng)力超過材料的屈服極限,，這種情況一般發(fā)生在低速旋轉(zhuǎn)的軸承上。

　　六,、軸承座圈裂紋:

　　軸承座圈產(chǎn)生裂紋的原因可能是軸承配合過緊,，軸承外國或內(nèi)圈松動(dòng),，軸承的包容件變形，安裝軸承的表面加工不良等,。

　　七,、保持架碎裂:

　　其原因是潤滑不足，滾動(dòng)體破碎,，座圈歪斜等,。博盈軸承的YRT轉(zhuǎn)臺軸承采用銅保持架，可有效減小接觸應(yīng)力,。

　　八,、保持架的金屬粘附在滾動(dòng)體上：

　　可能的原因是滾動(dòng)體被卡在保持架內(nèi)或潤滑不足。

　　九,、座圈滾道嚴(yán)重磨損:

　　可能是座圈內(nèi)落入異物,，潤滑油不足或潤滑油牌號不合適。